VOCALOIDとはヤマハが開発した音声合成技術や、その技術を 使用した製品、その製品に設定されているキャラクターの事です。 初音ミクなどの事と言えば分かりやすいと思います。 各HPにてキャラクター利用のガイドラインが公開されています。 詳しくは各ボーカロイド名で検索してみてください。